一条在脊髓外侧柱内，称为外侧通路。外侧通路中最重要的一条是皮质脊髓束，它起源于新皮质，是中枢神经系统中最长，最大的纤维束，其中约有2/3轴突起源于大脑运动皮质，其余1/3轴突中的大部分起源于顶时的躯体感觉区。其纤维下行到延髓集合成维体，在延髓-脊髓交界处形成锥体交叉，左、右侧的纤维分别交叉到对侧，经脊髓外侧索下行，主要调控对侧肢体远端肌的前角运动神经元，与精细、技巧性运动有关。外侧通路中很小一部分是红核脊髓束，它起源于中脑的红核。以支配远端屈肌运动神经元为主。

另一条是有脊髓腹内侧柱内下行，称为腹内侧通路。腹内侧通路包含前庭脊髓束、顶盖脊髓束、脑桥网状脊髓束和延髓网状脊髓束等4条起源于脑干的下行纤维束，这些纤维束都终止于那些控制体轴和近端肌肉的脊髓中间神经元上，利用平衡、体位和视觉环境的感觉信息，反射性地维持躯体地平衡和身体地姿势。前庭脊髓束起源于延髓的前庭核，其中部分纤维双侧性地下行投射到脊髓，激活颈部脊髓控制颈部和背部肌肉的神经环路，从而指挥头部的运动；另一部分纤维同侧地向下投射到腰段脊髓，通过增强腿部伸肌运动神经元的活动，使人体保持起立和平衡的姿势。顶盖脊髓束起源于中脑的上丘，此处接受视网膜、躯体感觉和听觉信息的传入，此外还接受来自视皮质的投射，依靠这些输入，上丘构造了关于我们周围世界的图像。脑桥网状脊髓束和延髓网状脊髓束主要起源于脑干的网状结构，接受许多来源的输入，参与众多功能。脑桥网状脊髓束通过增强下肢肌的力量，对抗重力的作用，帮助躯体维持站立姿势。延髓网状脊髓束则可解除重力肌肉的反射控制。